机械通常由哪几部分组成?各部分起什么作用?
1、机械一般由以下四部分组成：原动部分 是机械动力的来源。常用的原动机有电动机、内燃机、液压缸后气动缸等。执行部分 处于整个传动路线的中段，完成机械预期的动作。其机构形式完全取决于机械本身的用途。
2、机械通常由动机部分、工作部分、传动部分三部分构成。动机部分 动机部分的功能是将其他形式的能量变换为机械能（如内燃机和电动机分别将热能和电能变换为机械能）。原动部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。
3、机器一般由四部分组成：动力部分：是机器能量的来源，它将各种能量转变为机器能（又称机械能）。工作部分：直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分。
机械手的结构是怎样的?
1、结构如下：机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
2、机器手的结构是：机(左右结构)器(上中下结构)手(独体结构)。机器手的结构是：机(左右结构)器(上中下结构)手(独体结构)。拼音是：jīqìshǒu。注音是：ㄐ一ㄑ一_ㄕㄡˇ。
3、机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。执行机构 机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；手部 手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
4、导向杆、控制件等都安装在手臂上。此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。
5、机械手能够做里外伸缩移动、在垂直平面内摆动以及绕底座在水平面内转动。因此，这种机器人的工作空间形成球面的一部分，称为球面坐标机器人 3 关节式机器人：这种机器人主要由底座、大臂和小臂构成。
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